> >
<<
>>
<< >>

II.

. , , , . .

1.

t , S. . , t , , t .

, , ;

dx .

, , , - .

. q , . q .

, t , . dt .

t

(1.2) (1.5) (1.6),

- - .

(1.7) . . (1.7)

(1.8) ,

(- - .

<< >>