> >
<<
>>
<< >>

9.

1. .

,

,

.

2. . . , .

(9.1)

(9.3) . (9.1), (9.2), (9.3)

.

(9.1) ,

(9.2), ,

(9.4) (9.5) (9.6)

(9.3)

(9.8) (9.7).

(9.3) , . , , (9.9) .

(9.9) (9.10) .

(9.11) , . , , . . , (9.3) , .

, . (9.11)

(9.12)

, . D (9.13): , ; , , D = 0. , D

, , , . . ; , .

. .

. , .

, . , , . (9.11) , ,

(9.16) . . (9.16), . , :

, , :

. , (9.16) t (9.17) (9.18). , . (9.15) , , v , .

(9.16) . , , . (9.16)

(9.19)

( ) , . , . .

<< >>